�Ϻ��ӟ���
��(du��)���ͼӟ������������ɽ��댧(d��o)���͵�늼ӟ�Ԫ���a(ch��n)���͂�ݔ?sh��)����Ԍ?d��o)���͞���|(zh��)������ѭ�h(hu��n)�ã���(qi��ng)�ƌ�(d��o)�����M(j��n)��Һ��ѭ�h(hu��n)�����������f�o��һ��(g��)���N�ß��O(sh��)�䣬��(j��ng)�ß��O(sh��)��ж�d��������ͨ�^(gu��)ѭ�h(hu��n)�ã��ص��ӟ����������՟��������f�o�ß��O(sh��)��������ܶ���(f��)ʼ����(sh��)�F(xi��n)�������B�m(x��)���f��ʹ���ӟ����w�ض��������_(d��)���ӟ�Ĺ�ˇҪ����
�Ϻ��ӟ�����(y��ng)�ã�
ʯ�ͼ����W(xu��)���I(y��)���ۺ����s�������s�����ڡ�Óˮ����(qi��ng)�Ʊ��ء�
��֬���I(y��)��֬�������s����֬�ֽ⡢��s�����������Ó���ȷ���(y��ng)����������(y��ng)���ӟ���
�ϳ��w�S���I(y��)���ۺϡ����������z��������������
����ӡȾ�������ᶨ��݁Ͳ�ӟ����淿�ӟᡢ����Ⱦɫ��
�ǿ��칤�I(y��)���o(w��)������
��Ϲ��I(y��)�������
���ϼ����z���I(y��)���ቺ���������D����������
�켈���I(y��)�����������y���ӹ���
ľ�Ĺ��I(y��)����ϰ����w�S��Ӊ��������Ӊ���ӟᡢ�ቺ��ӟ����͉��C(j��)�ء�ľ�ĸ�����
���Ĺ�����ʯ��������r��ӟᡢ��������(g��u)���B(y��ng)�o(h��)��
�C(j��)е���I(y��)��������ӡ����ɡ�
ʳƷ���I(y��)������ӟ����A��偼ӟ���
���{(di��o)���I(y��)�����I(y��)�S�������ý�����ů��
��·���I(y��)���r���ۻ������ء�
��ˎ���I(y��)�������
�p���I(y��)�����a(ch��n)��ī��ϴ�·���
���ИI(y��)����t����\��
�ӟ����S�����ܼ����c(di��n)��
1���ӟ������ϣ��ض��{(di��o)��(ji��)����PID���������ܿ������ؾ��ȸ�≤350�����ɝM��߹�ˇ��(bi��o)��(zh��n)�ć�(y��n)��Ҫ����
2���w�eС��ռ�������ɰ��b���ß��O(sh��)�丽�������茣(zhu��n)�O(sh��)偠t��������Ҫ�O(sh��)��(zhu��n)�˲������ɽ����O(sh��)��Ͷ�Y���\(y��n)���M(f��i)�ã�����Ͷ�Y�����ͼӟ����ֽ��͜ؿ����������͜ؿ��O(sh��)�����ͼӟ�ؙC(j��)����(d��o)���ͼӟ���������͟��͜ؿ��O(sh��)���������^�͵��\(y��n)�Љ�������(d��o)���͜ضȼӟᵽ350�z�϶ȣ��������������ӟṦ�ʸߡ�