�ߜ�ģ�ؙC���ضȿ��ƙC
�ߜ�ģ�ؙC���ضȿ��ƙC
�����ڔD���ИI(y��)�У��ضȿ�����һ���dz���Ҫ���ИI(y��)����ôˮ�ӟ������ͼӟ�����ˮ�ؙC���ؙ͜C��ģ�ؙCϵ�ЮaƷ������zui���������������D�������Ϸ���������Ҫ�Ĝض�Ҳ���M��ͬ���Ϻ�ף�əCе(�Ϻ�)����˾��ģ�ؙCϵ�ЮaƷ�ط����ڳ���-350�������ԝM������ͬ�Ĝض���������
�����ڔD���ИI(y��)�����ص�ģʽһ���dz�����Ҫ�ӟᣬ֮�����һ�����L����s��ص��^�������ضȺ㶨��һ���ض��Ĝضȷ����ȣ������@һ�������Ϻ�ף�əCе(�Ϻ�)����˾���M�n�����דQ�������Q����e�����Q��������M��͑���ͬ�����������M���İl(f��)��z���l(f��)���ٶ��ஔѸ���������_���ض����s�����a���ڣ�����ʡ�35%��*�ĸ��xʽ늿��������ȡ��*�ķQ̖�����ʩ�͵�����M����*�ęn���O�L�����L���ֻ�É������Wķ���ؿ������ؼ��侫�_�����ҿط����V��ͨ�^������OӋ�����v�ز������±0.5���ԃ����M��PID��X����ϵ�y(t��ng)�����Ľ��������Ի����������xُRS485ͨӍ���������F�Ԅӻ�������ʡ����
����ˮ�ӟ������ͼӟ�����ˮ�ؙC���ؙ͜C��ģ�ؙCϵ�ЮaƷ�O���^(q��)�ضȵ��@ʾ�����ʴ_�˽�ÿ���^(q��)���H�ضȣ��_�C�Ԅ��Ś����������^�d���eȱ����ȱ�͡��÷��D�ȸ�헰�ȫ��ʩ�Rȫ��һ��Ԓ��ʡ�����x���Ϻ�ף�əCе(�Ϻ�)����˾�aƷ�����������ǵ��x��*�aƷ—�ߜ�ģ�ؙC���ضȿ��ƙC��